减    速    比： 3/9/12/15/21/30
 容许最大转矩： 1.5/15
 破 坏 力 矩 值： 4/40
 容许马达转速： 2500
 背           隙： ≤0.5arcmin / ≤2arcmin
 重           量： 0.5/0.9
 产  品  亮  点： 超高的抗扭刚性/传动多样性/安装空间小